Intsall Raisim simulator in Ubuntu 20.04

Install RaiSim Simulator in Ubuntu 20.04

ubuntu 20.04에 RaiSim simulator를 설치하는 과정을 기록한다. 

 

일단 Home에 "raisim_ws"이름의 폴더를 만들어서 raisim workspace를 지정한다.

$ mkdir raisim_ws
$ cd raisim_ws

github에서 URL을 복사한뒤 git clone을 진행한다.

$ cd raisim_ws
$ git clone https://github.com/raisimTech/raisimLib.git

build 파일을 만들고, build 과정을 진행한다.

$ mkdir build
$ cd build
$ ~/raisim_ws/raisimLib/build$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/raisim_ws/raisimLib/build/ -DRAISIM_EXAMPLE=ON -DRAISIM_PY=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=$(python3 -c "import sys; print(sys.executable)")
$ make install -j4

.bashrc 파일을 열어서 python 경로 설정을 위한 코드를 추가한다.

 

 

$ cd ~ 
$ gedit .bashrc

아래 항목 .bashrc에 추가
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/<USER_NAME>/raisim_ws/raisimLib/build/lib
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/<USER_NAME>/raisim_ws/raisimLib/build/lib

 

 

Activation key 얻어서 "/home/<USER_NAME>/.raisim"에 추가한다.

 

끝!

 

출처

https://raisim.com/sections/Installation.html

https://www.youtube.com/watch?v=sfCR75Q58vI