Install RaiSim Simulator in Ubuntu 20.04 ubuntu 20.04에 RaiSim simulator를 설치하는 과정을 기록한다. 일단 Home에 "raisim_ws"이름의 폴더를 만들어서 raisim workspace를 지정한다. $ mkdir raisim_ws $ cd raisim_ws github에서 URL을 복사한뒤 git clone을 진행한다. $ cd raisim_ws $ git clone https://github.com/raisimTech/raisimLib.git build 파일을 만들고, build 과정을 진행한다. $ mkdir build $ cd build $ ~/raisim_ws/raisimLib/build$ cmake .. -DCMAKE_INSTALL_P..